拒马是一种木质的能挪动的障碍物，是一种阻碍器械。夏商周三代便拥有初期拒马，将要立柱交叉式固定不动成架子，架子上包镶带刃、刺。那时候用于堵门，阻拦非机动车根据，之后用以作战，以阻拦和迟缓敌人军马的行動，并可破坏力敌人。
拒马一种便携式筑城障碍物。因古时候用其防骑兵队而而出名。我国古代兵书《六韬·虎韬》中就有用拒马阵型设营的记述。当代拒马用防止步兵、防重型坦克和防登录专用工具。有矩形框、棱形和三角形3种。用木料、竹板材、槽钢、混凝土结构等做成，防步兵拒马还张设立刺铁丝。多见事先制做，临时性设定。它具备制做简洁明了、运送便捷、设定快速等特性。